Askerlik görevini tamamladıktan sonra, bir yıl İngiltere Cambridge Üniversitesi Papworth Hospital’da ve iki yıl Londra St. Thomas Hastanesi’nde çalıştı. Türkiye’ye dönüşünde, SSK Ankara Hastanesi’nde şef muavini ve şef olarak görev aldı. 1984 yılında doçentlik unvanını kazanan Yörükoğlu, SSK Etlik İhtisas Hastanesi’nde kurucu başhekim olarak görev yaptı.
1998 yılında ABD Alabama Üniversitesi Tıp Fakültesi’nde misafir öğretim üyesi olarak çalıştı. Türkiye’ye döndüğünde özel sektörde mesleğine devam eden Yörükoğlu, 2005 yılında Ankara Ufuk Üniversitesi Tıp Fakültesi Kalp Damar Cerrahisi Anabilim Dalı kurucu kadrosunda yer aldı ve 2006 yılında profesör oldu. Bu üniversitede yedi yıl boyunca öğretim üyesi olarak görev yaptı.
Prof. Dr. Yavuz Yörükoğlu, aralıklı oruç ve doğal beslenme konusundaki önerileriyle geniş kitleler tarafından tanınıyordu. Tıp bilimine önemli katkılar sağlayan Yörükoğlu, 60’ın üzerinde bilimsel çalışmaya imza attı.
Yörükoğlu’nun vefatı, Türkiye’nin yetiştirdiği en değerli hekimlerden biri olarak tanınan bu önemli bilim insanının hatırasını derin bir üzüntüyle yaşatacak. Tıp bilimine olan katkıları ve toplum sağlığı adına yaptığı çalışmalar, onu her zaman kalplerimizde yaşatacak. Prof. Dr. Yavuz Yörükoğlu’nun ailesine ve sevenlerine başsağlığı ve sabırlar diliyoruz.